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मशीन की आंखें: एसएमटी विजन सिस्टम घटकों में एक गहरा गोता

मशीन की आंखें: एसएमटी विजन सिस्टम घटकों में एक गहरा गोता

2026-06-28

आधुनिकश्रीमती प्लेसमेंट मशीनेंनमक के दाने से भी छोटे घटकों को रखते हुए, अविश्वसनीय गति से काम करें। यह परिशुद्धता यांत्रिक अंतर्ज्ञान नहीं है; यह सबसे परिष्कृत सेटों में से एक द्वारा सक्षम हैश्रीमती मशीन के पुर्जेबोर्ड पर: दृष्टि और सेंसर प्रणाली। अक्सर मशीन की "आँखें" के रूप में जाना जाता है, कैमरे, रोशनी उपकरणों और लेजर सेंसर का यह सूट घटक ज्यामिति को सत्यापित करता है, इसे पूरी तरह से संरेखित करता है, और सुनिश्चित करता है कि पीसीबी स्वयं बिल्कुल सही स्थिति में है।

दृष्टि प्रणाली को कई महत्वपूर्ण घटकों में विभाजित किया जा सकता है। पहला हैफिडुशियल रिकग्निशन कैमरा. यह कैमरा आमतौर पर प्लेसमेंट हेड पर लगा होता है और आने वाले पीसीबी पर घूमता है। यह फिडुशियल चिह्नों की तलाश करता है - बोर्ड पर नंगे तांबे या सोल्डर मास्क के छोटे, सही वृत्त या क्रॉस। सटीक XY स्थिति और इन फिडुशियल्स के किसी भी घूर्णी ऑफसेट को मापकर, मशीन पीसीबी को लोड करने के तरीके में मामूली बदलाव के लिए गणितीय रूप से क्षतिपूर्ति कर सकती है। गंदे या दोषपूर्ण फिडुशियल कैमरा लेंस के परिणामस्वरूप मशीन बोर्ड को "फिडुशियल नहीं मिला" त्रुटि के साथ खारिज कर देगी, जिससे मूल्यवान चक्र समय बर्बाद हो जाएगा।

दूसरा महत्वपूर्ण दृष्टि घटक हैघटक संरेखण कैमरा. यह कोर ऑप्टिकल सेंसर है. चाहे वह "उड़ान दृष्टि" प्रणाली हो, जहां सिर एक स्थिर ऊपर की ओर देखने वाले कैमरे के ऊपर से गुजरता है, या एक स्थिर नीचे की ओर देखने वाले कैमरे के ऊपर से गुजरता है, इसका कार्य समान है। यह नीचे से नोजल द्वारा रखे गए घटक की उच्च गति वाली छवि कैप्चर करता है। मशीन का प्रोसेसर तब आयामों और समाप्ति या सोल्डर गेंदों की स्थिति का विश्लेषण करता है। यह एक्स, वाई और थीटा (घूर्णी) त्रुटि की गणना करता है और प्लेसमेंट हेड को प्लेसमेंट से पहले इन ऑफसेट को ठीक करने का निर्देश देता है। इस काम के लिए, कैमरे काप्रकाश इकाईसर्वोपरि है. ये इकाइयाँ एल ई डी की सावधानीपूर्वक इंजीनियर की गई श्रृंखला हैं, जिनमें अक्सर फैलाना, पार्श्व और प्रत्यक्ष समाक्षीय रोशनी के कई स्तर होते हैं। अलग-अलग पैकेजों के लिए अलग-अलग रोशनी की जरूरत होती है। चमकदार बीजीए गेंद को चकाचौंध से बचने के लिए विसरित प्रकाश की आवश्यकता होती है; एक छोटे संधारित्र को उसके किनारों को परिभाषित करने के लिए साइड लाइटिंग की आवश्यकता होती है। इस पर एक जला हुआ एलईडी खंडश्रीमती मशीन भागपरिणामस्वरूप एक छाया उत्पन्न हो सकती है जिसे सॉफ़्टवेयर एक घटक किनारे के रूप में ग़लत समझता है, जिससे पूरे बैच पर प्लेसमेंट ऑफ़सेट हो जाता है।

फिर वहाँ हैलाइन सेंसर या लेजर यूनिटसमतलीयता और ऊँचाई की जाँच के लिए। नाजुक लीड वाले उपकरणों के लिए, जैसे कि फाइन-पिच क्यूएफपी, मशीन सिर हिलाने पर लीड को पार करने के लिए लेजर का उपयोग करती है। यह प्रत्येक लीड टिप की Z-ऊंचाई को एक मिलीसेकंड के अंशों में मापता है। यदि एक भी लीड ऊपर की ओर मुड़ी हुई है और सोल्डर पेस्ट को नहीं छूती है, तो सिस्टम घटक को दोषपूर्ण के रूप में चिह्नित करता है और इसका निपटान करता है, जिससे एक महंगी ओपन-सर्किट विफलता को रोका जा सकता है जो केवल विद्युत परीक्षण के दौरान पाई जाएगी। इन लेजर ऑप्टिक्स को साफ और धूल संचय से मुक्त रखना महत्वपूर्ण है, क्योंकि लेजर दर्पण पर धूल के एक कण को ​​मुड़े हुए सीसे के रूप में समझा जा सकता है, जिससे हजारों अच्छे घटकों को गलत तरीके से खारिज कर दिया जा सकता है।

इन्हें बनाए रखनाश्रीमती मशीन के पुर्जेएक सावधानीपूर्वक, साफ-सुथरे कमरे के दृष्टिकोण की आवश्यकता है। कैमरा लेंस को लिंट-फ्री वाइप्स और अनुमोदित ऑप्टिकल सफाई समाधान से साफ किया जाना चाहिए, कभी भी आइसोप्रोपिल अल्कोहल से नहीं, जो फिल्म छोड़ सकता है। ओईएम द्वारा प्रदान की गई मानक ग्लास मास्टर प्लेट का उपयोग करके प्रकाश अंशांकन की समय-समय पर जांच की जानी चाहिए। यदि मशीन अंशांकन प्लेट पर किनारों की सही पहचान नहीं कर पाती है, तो आपको प्रकाशिकी को साफ करने या पुरानी एलईडी प्रकाश इकाई को बदलने की आवश्यकता है।

ये दृष्टि घटक उच्च-उपज वाली एसएमटी लाइन और रहस्यमय प्लेसमेंट दोषों से ग्रस्त लाइन के बीच वास्तविक अंतर हैं। वे मैकेनिकल सेंटरिंग को डिजिटल परिशुद्धता से प्रतिस्थापित करते हैं, और उनकी देखभाल किसी भी शीर्ष स्तरीय इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माता के लिए एक दैनिक अनुशासन है।

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आधुनिकश्रीमती प्लेसमेंट मशीनेंनमक के दाने से भी छोटे घटकों को रखते हुए, अविश्वसनीय गति से काम करें। यह परिशुद्धता यांत्रिक अंतर्ज्ञान नहीं है; यह सबसे परिष्कृत सेटों में से एक द्वारा सक्षम हैश्रीमती मशीन के पुर्जेबोर्ड पर: दृष्टि और सेंसर प्रणाली। अक्सर मशीन की "आँखें" के रूप में जाना जाता है, कैमरे, रोशनी उपकरणों और लेजर सेंसर का यह सूट घटक ज्यामिति को सत्यापित करता है, इसे पूरी तरह से संरेखित करता है, और सुनिश्चित करता है कि पीसीबी स्वयं बिल्कुल सही स्थिति में है।

दृष्टि प्रणाली को कई महत्वपूर्ण घटकों में विभाजित किया जा सकता है। पहला हैफिडुशियल रिकग्निशन कैमरा. यह कैमरा आमतौर पर प्लेसमेंट हेड पर लगा होता है और आने वाले पीसीबी पर घूमता है। यह फिडुशियल चिह्नों की तलाश करता है - बोर्ड पर नंगे तांबे या सोल्डर मास्क के छोटे, सही वृत्त या क्रॉस। सटीक XY स्थिति और इन फिडुशियल्स के किसी भी घूर्णी ऑफसेट को मापकर, मशीन पीसीबी को लोड करने के तरीके में मामूली बदलाव के लिए गणितीय रूप से क्षतिपूर्ति कर सकती है। गंदे या दोषपूर्ण फिडुशियल कैमरा लेंस के परिणामस्वरूप मशीन बोर्ड को "फिडुशियल नहीं मिला" त्रुटि के साथ खारिज कर देगी, जिससे मूल्यवान चक्र समय बर्बाद हो जाएगा।

दूसरा महत्वपूर्ण दृष्टि घटक हैघटक संरेखण कैमरा. यह कोर ऑप्टिकल सेंसर है. चाहे वह "उड़ान दृष्टि" प्रणाली हो, जहां सिर एक स्थिर ऊपर की ओर देखने वाले कैमरे के ऊपर से गुजरता है, या एक स्थिर नीचे की ओर देखने वाले कैमरे के ऊपर से गुजरता है, इसका कार्य समान है। यह नीचे से नोजल द्वारा रखे गए घटक की उच्च गति वाली छवि कैप्चर करता है। मशीन का प्रोसेसर तब आयामों और समाप्ति या सोल्डर गेंदों की स्थिति का विश्लेषण करता है। यह एक्स, वाई और थीटा (घूर्णी) त्रुटि की गणना करता है और प्लेसमेंट हेड को प्लेसमेंट से पहले इन ऑफसेट को ठीक करने का निर्देश देता है। इस काम के लिए, कैमरे काप्रकाश इकाईसर्वोपरि है. ये इकाइयाँ एल ई डी की सावधानीपूर्वक इंजीनियर की गई श्रृंखला हैं, जिनमें अक्सर फैलाना, पार्श्व और प्रत्यक्ष समाक्षीय रोशनी के कई स्तर होते हैं। अलग-अलग पैकेजों के लिए अलग-अलग रोशनी की जरूरत होती है। चमकदार बीजीए गेंद को चकाचौंध से बचने के लिए विसरित प्रकाश की आवश्यकता होती है; एक छोटे संधारित्र को उसके किनारों को परिभाषित करने के लिए साइड लाइटिंग की आवश्यकता होती है। इस पर एक जला हुआ एलईडी खंडश्रीमती मशीन भागपरिणामस्वरूप एक छाया उत्पन्न हो सकती है जिसे सॉफ़्टवेयर एक घटक किनारे के रूप में ग़लत समझता है, जिससे पूरे बैच पर प्लेसमेंट ऑफ़सेट हो जाता है।

फिर वहाँ हैलाइन सेंसर या लेजर यूनिटसमतलीयता और ऊँचाई की जाँच के लिए। नाजुक लीड वाले उपकरणों के लिए, जैसे कि फाइन-पिच क्यूएफपी, मशीन सिर हिलाने पर लीड को पार करने के लिए लेजर का उपयोग करती है। यह प्रत्येक लीड टिप की Z-ऊंचाई को एक मिलीसेकंड के अंशों में मापता है। यदि एक भी लीड ऊपर की ओर मुड़ी हुई है और सोल्डर पेस्ट को नहीं छूती है, तो सिस्टम घटक को दोषपूर्ण के रूप में चिह्नित करता है और इसका निपटान करता है, जिससे एक महंगी ओपन-सर्किट विफलता को रोका जा सकता है जो केवल विद्युत परीक्षण के दौरान पाई जाएगी। इन लेजर ऑप्टिक्स को साफ और धूल संचय से मुक्त रखना महत्वपूर्ण है, क्योंकि लेजर दर्पण पर धूल के एक कण को ​​मुड़े हुए सीसे के रूप में समझा जा सकता है, जिससे हजारों अच्छे घटकों को गलत तरीके से खारिज कर दिया जा सकता है।

इन्हें बनाए रखनाश्रीमती मशीन के पुर्जेएक सावधानीपूर्वक, साफ-सुथरे कमरे के दृष्टिकोण की आवश्यकता है। कैमरा लेंस को लिंट-फ्री वाइप्स और अनुमोदित ऑप्टिकल सफाई समाधान से साफ किया जाना चाहिए, कभी भी आइसोप्रोपिल अल्कोहल से नहीं, जो फिल्म छोड़ सकता है। ओईएम द्वारा प्रदान की गई मानक ग्लास मास्टर प्लेट का उपयोग करके प्रकाश अंशांकन की समय-समय पर जांच की जानी चाहिए। यदि मशीन अंशांकन प्लेट पर किनारों की सही पहचान नहीं कर पाती है, तो आपको प्रकाशिकी को साफ करने या पुरानी एलईडी प्रकाश इकाई को बदलने की आवश्यकता है।

ये दृष्टि घटक उच्च-उपज वाली एसएमटी लाइन और रहस्यमय प्लेसमेंट दोषों से ग्रस्त लाइन के बीच वास्तविक अंतर हैं। वे मैकेनिकल सेंटरिंग को डिजिटल परिशुद्धता से प्रतिस्थापित करते हैं, और उनकी देखभाल किसी भी शीर्ष स्तरीय इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माता के लिए एक दैनिक अनुशासन है।